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故障發生的現象：換刀聲音較大，主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵發生局部變形。

故障原因分析：經過研究發現，換刀過程中的巨大聲響發生在機械手插刀階段，原因是主軸準停位置有誤差問題以及主軸換刀的參考點發生漂移問題。加工中心通常采用霍爾元件進行定向檢測，霍爾元件的固定螺釘在長時間使用后出現了松動，導致機械手插刀時刀柄的鍵槽沒有對準主軸上的定位鍵，故而會撞壞定位鍵；機械主軸維修認準，而主軸換刀的參考點發生漂移可能是CNC系統的電路板發生接觸不良、電氣參數變化、接近開關固定松動等，參考點漂移導致刀柄插入到主軸錐孔時，錐面直接撞擊定心錐孔，產生異響。

故障處理措施：調整霍爾元件的安裝位置，并加防松膠緊固，同時調整換刀參考點，更換主軸前端的定位鍵。除此之外，在加工中心使用過程中要定期檢查主軸準停位置和主軸換刀參考點的位置變化，發生異常現象要及時檢查。